Waldkirch ist Mitglied im Verein Schwarzwald Panoramastraße - der himmlischen Ferienregion.
Die 60 km lange Ferienstraße führt von Waldkirch über den 1.200 m hohen Pass des Kandels nach St. Peter, St. Märgen, Breitnau und Hinterzarten und weiter über Titisee auf den Feldberg. Eine 2. Zufahrt beginnt in Glottertal und mündet kurz vor St. Peter in die Panoramastraße.
Eine Fahrt über diese Ferienstraße bietet Traumaussichten über die Schwarzwaldberge, die Rheinebene, den Kaiserstuhl bis in die französischen Vogesen und zu den Alpen.
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